在明代宋应星的《天工开物》中，记载了一种专门用来守城用的大型爆炸燃烧式武器:万人敌，重约40公斤。发明于明朝末期。据说运用这种武器，虽守城者为老弱病残，攻城者精兵十万，仍可保城池完好无损。原因就是这种万人敌太过厉害，若被它所伤，千军万马，立时靡烂。
万人敌为何如此神妙呢?据书中介绍，此武器需要干燥的泥团为贮器，上面留小眼，然后把各种硫黄硝石灌入，再掺上各类毒汁，埋上引线，外面用木框固定。使用时，点燃引线，向城下扔去。此时，但见万人敌飞旋流转，毒火喷射，中者立毙。而且，由于有又高又厚的城墙挡往，万人敌于守城一方丝毫无害。
《天工开物·佳兵第十五·万人敌》对万人敌的具体描述是这样的:
凡外郡小邑，乘城却敌，有炮力不具者，即有空悬火炮而痴重难使者，则万人敌近制随宜可用，不必拘执一方也。盖消黄火カ所射，千军万马，立时靡烂。其法：用宿干空中泥团，上留小眼，筑实消黄火药，参入毒火、神火，由人变通增损。贯药安信而后，外以木架匡围，或有即用木桶而塑泥实其内郭者，其义亦同。若泥团必用木框，所以妨掷投先碎也。敌攻城时，燃灼引信，抛掷城下，火カ出腾，八面旋转。旋向内时，则城墙抵住，不伤我兵；旋向外时，则敌人马皆无幸。此为守城第一器，而能通火药之性、火器之方者，聪明用人。作者不上十年，守土者留心可也。
明代宁远之战、明末开封之战均巧妙地使用了万人敌。
《天工开物》初刊于年（明崇祯十年）。这是世界上第一部关于农业和手工业生产的综合性著作，是中国古代一部综合性的科学技术著作，有人也称它是一部百科全书式的著作。外国学者称它为“中国17世纪的工艺百科全书”。
本书是中国科技史料中保留最为丰富的一部，它更多地着眼于手工业，反映了中国明代末年出现资本主义萌芽时期的生产力状况。
